超聲波焊(han)機自動焊(han)機工件焊(han)接過程自動化系(xi)統(tong)

（1） 焊(han)接過程控制(zhi)系(xi)統的智能化是焊(han)接自動化的核心(xin)問題之(zhi)一(yi)，也是今(jin)后一(yi)個(ge)重(zhong)要的研(yan)(yan)究方向。研(yan)(yan)究好的控制(zhi)方法(fa)(fa)，包括線性控制(zhi)方法(fa)(fa)和各種(zhong)非(fei)線性控制(zhi)方法(fa)(fa)。代(dai)表性的是焊(han)接過程的模(mo)糊控制(zhi)、神經(jing)網絡控制(zhi)和專家系(xi)統的研(yan)(yan)究。

（2） 焊(han)接(jie)柔性技術(shu)也是(shi)研究(jiu)的(de)內容(rong)。在今后(hou)的(de)研究(jiu)中，將各種光(guang)、機(ji)、電技術(shu)和(he)焊(han)接(jie)技術(shu)有機(ji)地(di)結(jie)合(he)起來，實(shi)現焊(han)接(jie)的(de)柔性化。用微(wei)電子技術(shu)改造傳(chuan)統的(de)焊(han)接(jie)工藝設備(bei)是(shi)提高(gao)焊(han)接(jie)自動(dong)化水(shui)平的(de)根本途徑。將數控技術(shu)與各種焊(han)接(jie)機(ji)械(xie)設備(bei)相匹(pi)配(pei)，提高(gao)其柔性化水(shui)平，將焊(han)接(jie)機(ji)器人與專家系統相結(jie)合(he)，實(shi)現自動(dong)路徑規(gui)劃、軌(gui)跡自動(dong)修正、熔透自動(dong)控制等(deng)功能，是(shi)當前(qian)的(de)研究(jiu)方向是(shi)本文(wen)研究(jiu)的(de)內容(rong)。

（3） 焊接控制(zhi)系(xi)統(tong)的(de)(de)集成(cheng)(cheng)是(shi)人與技(ji)術(shu)的(de)(de)集成(cheng)(cheng)，是(shi)焊接技(ji)術(shu)與信(xin)息(xi)(xi)技(ji)術(shu)的(de)(de)集成(cheng)(cheng)。在集成(cheng)(cheng)系(xi)統(tong)中，信(xin)息(xi)(xi)流(liu)和(he)(he)物流(liu)是(shi)重(zhong)要的(de)(de)組成(cheng)(cheng)部(bu)分，可以大大減少信(xin)息(xi)(xi)量(liang)和(he)(he)對實時(shi)控制(zhi)的(de)(de)要求。注(zhu)重(zhong)充分發(fa)揮人在控制(zhi)和(he)(he)現場處理中的(de)(de)反應和(he)(he)判斷能力，建(jian)立人機(ji)友好的(de)(de)界(jie)面，使人與自(zi)動系(xi)統(tong)和(he)(he)諧統(tong)一，這是(shi)集成(cheng)(cheng)系(xi)統(tong)的(de)(de)重(zhong)要因(yin)素。

（4） 提(ti)(ti)高焊(han)(han)(han)接(jie)電源(yuan)的(de)(de)可靠(kao)性、質量穩定性和(he)可控性，以及(ji)良好的(de)(de)移(yi)動性，也(ye)是(shi)研究的(de)(de)內(nei)容。研制一種能調節(jie)電弧運動、送絲(si)和(he)焊(han)(han)(han)槍姿(zi)態，檢測焊(han)(han)(han)縫(feng)起始坡(po)度、溫(wen)度場、熔池狀態和(he)熔深，及(ji)時提(ti)(ti)供焊(han)(han)(han)接(jie)規范參數(shu)的(de)(de)高性能焊(han)(han)(han)機(ji)，積極發展(zhan)(zhan)焊(han)(han)(han)接(jie)過程計算(suan)機(ji)模(mo)擬(ni)技(ji)術。使焊(han)(han)(han)接(jie)技(ji)術從“技(ji)術”向“科學”發展(zhan)(zhan)是(shi)焊(han)(han)(han)接(jie)自(zi)動化的(de)(de)一個重要(yao)方面。本世紀前十年是(shi)焊(han)(han)(han)接(jie)工業(ye)快速(su)發展(zhan)(zhan)的(de)(de)有(you)利時期。我們(men)的(de)(de)電焊(han)(han)(han)工作者任(ren)重道遠，確保樹立在困難面前奮起的(de)(de)決(jue)心。抓住機(ji)遇，為提(ti)(ti)高我國焊(han)(han)(han)接(jie)自(zi)動化水平而努力。